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Detalle
Entendemos el llamado robot inteligente en un sentido amplio, y su impresión más profunda es que se trata de una "criatura viviente" única que ejerce el autocontrol.De hecho, los órganos principales de esta "criatura viviente" de autocontrol no son tan delicados y complejos como los humanos reales.
Los robots inteligentes tienen varios sensores de información internos y externos, como la visión, el oído, el tacto y el olfato.Además de tener receptores, también tiene efectores como medio de actuar sobre el medio ambiente circundante.Este es el músculo, también conocido como motor paso a paso, que mueve las manos, los pies, la nariz larga, las antenas, etc.A partir de esto, también se puede ver que los robots inteligentes deben tener al menos tres elementos: elementos sensoriales, elementos de reacción y elementos de pensamiento.
Nos referimos a este tipo de robot como un robot autónomo para distinguirlo de los robots mencionados anteriormente.Es el resultado de la cibernética, que aboga por el hecho de que el comportamiento con propósito de vida y no vida es consistente en muchos aspectos.Como dijo una vez un fabricante de robots inteligentes, un robot es una descripción funcional de un sistema que solo se puede obtener a partir del crecimiento de células de vida en el pasado.Se han convertido en algo que podemos fabricar nosotros mismos.
Los robots inteligentes pueden comprender el lenguaje humano, comunicarse con los operadores utilizando el lenguaje humano y formar un patrón detallado de la situación real en su propia "conciencia" que les permite "sobrevivir" en el entorno externo.Puede analizar situaciones, ajustar sus acciones para cumplir con todos los requisitos presentados por el operador, formular acciones deseadas y completar estas acciones en situaciones de información insuficiente y cambios ambientales rápidos.Por supuesto, es imposible hacerlo idéntico a nuestro pensamiento humano.Sin embargo, todavía hay intentos de establecer un cierto 'micromundo' que las computadoras puedan entender.
Parámetro
Carga útil | 100 kg |
Sistema de manejo | Motores de cubo 2 X 200W - accionamiento diferencial |
Velocidad máxima | 1 m/s (software limitado - velocidades más altas a pedido) |
Odómetro | Odometría del sensor Hall con una precisión de 2 mm |
Fuerza | 7A 5V CC alimentación 7A 12V CC alimentación |
Computadora | ARM A9 de cuatro núcleos - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Paquetes Core Magni |
Cámara | Solo mirando hacia arriba |
Navegación | Navegación basada en fiduciales de techo |
Paquete de sensores | Conjunto de sonda de 5 puntos |
Velocidad | 0-1 m/s |
Rotación | 0,5 rad/s |
Cámara | Módulo de cámara Raspberry Pi V2 |
Sonar | Sonda 5x hc-sr04 |
Navegación | navegación de techo, odometría |
Conectividad/Puertos | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cable plano conector gpio completo |
Tamaño (ancho/largo/alto) en mm | 417,40 × 439,09 × 265 |
Peso en kg | 13.5 |