Robot de camarero inteligente para servir comida con robots AI de conducción automática para restaurante de hotel de trabajo automático
Detalle
Entendemos el llamado robot inteligente en un sentido amplio, y su impresión más profunda es que se trata de un "criatura viviente" única que ejerce autocontrol. De hecho, los órganos principales de este "criatura viviente" de autocontrol no son tan delicados y complejos como los de los humanos reales.
Los robots inteligentes tienen varios sensores de información internos y externos, como la visión, el oído, el tacto y el olfato. Además de tener receptores, también tiene efectores como medio de acción sobre el entorno que lo rodea. Este es el músculo, también conocido como motor paso a paso, que mueve las manos, los pies, la nariz larga, las antenas, etc. De esto también se desprende que los robots inteligentes deben tener al menos tres elementos: elementos sensoriales, elementos de reacción y elementos de pensamiento.
Nos referimos a este tipo de robot como robot autónomo para distinguirlo de los robots mencionados anteriormente. Es el resultado de la cibernética, que defiende el hecho de que la conducta vital y no vital son consistentes en muchos aspectos. Como dijo una vez un fabricante de robots inteligentes, un robot es una descripción funcional de un sistema que sólo puede obtenerse del crecimiento de células vivas en el pasado. Se han convertido en algo que podemos fabricar nosotros mismos.
Los robots inteligentes pueden comprender el lenguaje humano, comunicarse con los operadores utilizando el lenguaje humano y formar un patrón detallado de la situación real en su propia "conciencia" que les permite "sobrevivir" en el entorno externo. Puede analizar situaciones, ajustar sus acciones para cumplir con todos los requisitos planteados por el operador, formular acciones deseadas y completar estas acciones en situaciones de información insuficiente y cambios ambientales rápidos. Por supuesto, es imposible hacerlo idéntico a nuestro pensamiento humano. Sin embargo, todavía hay intentos de establecer un cierto "micromundo" que las computadoras puedan entender.
Parámetro
Carga útil | 100 kilos |
Sistema de accionamiento | 2 motores de cubo de 200 W - accionamiento diferencial |
Velocidad máxima | 1m/s (software limitado - velocidades más altas bajo petición) |
Odómetro | Odómetro del sensor Hall con una precisión de 2 mm |
Fuerza | Alimentación de 7 A, 5 V CC. Alimentación de 7 A, 12 V CC. |
Computadora | ARM A9 de cuatro núcleos - Frambuesa Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, paquetes Core Magni |
Cámara | Sencillo mirando hacia arriba |
Navegación | Navegación basada en fiduciales de techo |
Paquete de sensores | Conjunto de sonar de 5 puntos |
Velocidad | 0-1 m/s |
Rotación | 0,5 rad/s |
Cámara | Módulo de cámara Raspberry Pi V2 |
Sonar | Sonda 5x hc-sr04 |
Navegación | Navegación por techo, odometría. |
Conectividad/Puertos | Wlan, Ethernet, 4x USB, 1x Molex 5V, 1x Molex 12V, 1x cable plano con conector gpio completo |
Tamaño (w/l/h) en mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Peso en kg | 13.5 |